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运动控制软件开发工程师 25-41K

重庆城区 经验不限 博士 新能源(含新能源汽车)
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重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

企业 | 1000-9999人

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职位描述
01

岗位职责

1、 负责整车运动控制域控制器应用层功能软件开发,包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等。实现车辆车辆横向、纵向、垂向运动控制以及横-纵-垂向融合运动控制算法开发,实现车辆运动控制、性能提升及智能化底盘; 2、负责车辆运动控制策略及算法的开发,并基于车辆动力学模型开展仿真闭环验证,以实现车辆横向运动控制(线控转向、后轮转向),垂向运动控制(预瞄减振器、空气弹簧),纵向运动控制(线控制动、分布式驱动)以及横-纵-垂向融合运动控制; 3、基于车辆应用场景和系统需求,完成软件需求分析和软件架构设计;负责功能模块开发、算法实现及单元测试; 4、负责模型仿真测试验证,完成MIL测试,支持系统HIL搭建及测试;支持系统级测试与标定,持续跟踪软件问题和算法持续迭代; 5、支持运动控制软件功能安全的开发; 6、负责运动控制系统的技术规范等体系流程搭建。
02

任职要求

1、博士学历,汽车,自动化,控制理论,信息工程,机械电子等专业方向,熟悉汽车软件开发流程及车辆动力系统和线控底盘系统电控原理; 3、熟悉Matlab/Simulink等MBD开发工具、运动学仿真软件、C/C++等编程语言; 4、具备控制系统设计经验, 熟悉经典/现代控制理论等算法如模糊控制、MPC、LQR、EKF; 5、拥有新能源汽车情怀,热爱汽车研发工作,具有良好的语言表达、沟通协作能力,较强的逻辑思维能力。身心健康,有良好的职业素养。
03

工作地点

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重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司成立于2023年12月,由原赛力斯动力研究院和软件中心联合组建,公司致力于新能源汽车动力总成和智能化软硬件系统研发,是一家同时具备新能源汽车两大核心业务自研自控能力的高端新型研发机构。


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